Is féidir mótair na gcaidéal folúis a roinnt go ginearálta i dtrí chineál: mótair AC, mótair DC, agus mótair gan scuab.
1. Mótar cumarsáide
Is cineál mótair é mótar AC a oibríonn ag baint úsáide as foinse cumhachta AC. Tá struchtúr simplí aige, costas déantúsaíochta íseal, agus iontaofacht ard. Mar sin féin, mar gheall ar thionchar suntasach na minicíochta cumhachta ar a luas rothlach, is gá an voltas agus an minicíocht oibriúcháin chuí a roghnú bunaithe ar an staid úsáide sonrach.
2. Mótar DC
Is cineál mótair é mótar DC a oibríonn le soláthar cumhachta DC. Tá a luas sách cobhsaí, tá a fheidhmíocht rialála luais go maith, agus tá cumas láidir rialaithe luas leictreonach aige. Mar gheall ar a struchtúr sách casta, áfach, tá an costas déantúsaíochta ard.
3. Mótar brushless
Is cineál nua mótair é mótair brushless nach dteastaíonn scuaba carbóin traidisiúnta, dá bhrí sin tá na buntáistí a bhaineann le torann íseal, saolré fada, agus ardéifeachtúlacht. Mar sin féin, tá a chostas déantúsaíochta sách ard.